Algoritmo di funzionamento di Robot autosostenibile da e-scrap utilizzando energie rinnovabili (Scrapino). Credito:Hoxha, Bula &Hajrizi.
I rottami elettrici ed elettronici (e-scrap) sono oggi una delle tipologie di rifiuti in più rapida crescita. E-scrap include una vasta gamma di vecchi dispositivi elettronici che include grandi elettrodomestici come frigoriferi o sistemi di condizionamento, smartphone, computer e altri dispositivi elettronici di consumo.
Trovare modi interessanti ed economici per riutilizzare i rottami elettronici potrebbe avere molti vantaggi per l'ambiente, riducendo potenzialmente anche i costi di produzione. Finora, però, il riutilizzo dell'e-scrap è stato principalmente limitato alla separazione di materiali di pregio.
potenzialmente, i rifiuti elettronici potrebbero anche essere utilizzati in combinazione con fonti di energia rinnovabile per costruire robot autosostenibili (SSR). I ricercatori della TU Wien hanno recentemente condotto uno studio che esplora questa possibilità e hanno sviluppato Scrapino, un robot costruito da e-scrap che utilizza energia rinnovabile.
Utilizzando un pannello solare come fonte di energia, questo robot autosufficiente (SSR) può muoversi nell'ambiente circostante, alla ricerca dei migliori punti in cui raccogliere energia. Dopo aver caricato la batteria oltre il 50 percento, Scrapino può completare una serie di compiti, ad esempio, salutare gli studenti in giro per l'università o fornire informazioni utili.
Per fornire al robot le abilità di mobilità di base, i ricercatori hanno utilizzato motori a corrente continua, sensori ad ultrasuoni in grado di identificare gli ostacoli nei suoi dintorni, e sensori LDR in grado di rilevare la luce. I componenti utilizzati per costruire il robot includono una combinazione di nuova e vecchia tecnologia riciclata da dispositivi elettronici come vecchi scanner, stampanti, robot, computer e giocattoli.
"Il robot autosostenibile da e-scrap che utilizza energia rinnovabile (Scrapino) può rilevare ostacoli ed evitarli utilizzando sensori sonar, " hanno scritto i ricercatori nel loro articolo, pubblicato in IFAC . "Un'altra funzione importante è quella con un pannello solare, può caricare le sue batterie, che rende possibile l'autosostenibilità".
Con questo studio, i ricercatori volevano dimostrare che un robot può essere costruito utilizzando materiali di scarto senza richiedere un ampio consumo di elettricità. Il loro progetto promuove una maggiore attenzione per l'ambiente, attraverso il riciclaggio dei rifiuti elettronici, così come l'uso di energie rinnovabili.
"SSR fornirà un'ottima esperienza di apprendimento e mostrerà che la robotica e l'energia rinnovabile possono andare di pari passo e fungere da gateway per iniziare a ottenere SSR da e-scrap, " hanno scritto i ricercatori nel loro articolo.
Essenzialmente, Scrapino funziona in due fasi principali. Primo, si muove nell'ambiente circostante alla ricerca dei migliori posti per prendere il sole dove ricaricare la propria batteria tramite pannelli fotovoltaici (PV). Una volta che la batteria è carica almeno al 50 percento, il robot può completare i compiti per cui è stato progettato, che includono il saluto agli studenti, distribuire volantini, e dare informazioni sulle conferenze in corso, laboratori, Lezioni, eccetera.
Scrapino è un ottimo esempio di ridistribuzione della vecchia elettronica, promuovendo al contempo un minor consumo di elettricità e un ambiente più pulito. In futuro, questo studio potrebbe ispirare altri ricercatori a esplorare modi interessanti in cui i rottami elettronici possono essere riutilizzati o riciclati.
"Il riutilizzo degli e-scrap e la combinazione di vecchie e nuove tecnologie, come descritto in questo documento, è un esempio di come possiamo partire dai livelli individuali per partecipare alla creazione di una nuova strategia per il trattamento degli e-scrap, considerando che la produzione massiccia di robot e il loro coinvolgimento nella vita di tutti i giorni ha un impatto anche sul consumo di elettricità, " hanno concluso i ricercatori nel loro articolo.
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