Come scavare una buca con due droni e un paracadute. Questo è un titolo dolorosamente difficile da saltare e non l'abbiamo fatto. Spettro IEEE riferisce sul sistema di scavo portatile che si sta dimostrando all'altezza del compito poliedrico:mantenere una distanza utile, individuare un punto scavabile, approdo, quindi verificando che lo spot sia realmente scavabile, procedendo a scavare una buca e installare un sensore, e vola via.

Ma aspetta, non anticipiamo troppo noi stessi. Perché mai (e soprattutto) impegnarsi nella creazione di droni in grado di scavare buche? Lo sforzo si sta svolgendo presso l'Università del Nebraska-Lincoln (UNL).

Il suo laboratorio NIMBUS, per essere precisi. Il suo stesso nome ti dice di cosa si tratta, poiché NIMBUS sta per "Nebraska Intelligent MoBile Unmanned Systems Lab".

Uno dei loro progetti è etichettato UAS [sistemi di velivoli senza pilota] Digging and In-Ground Sensor Emplacement.

Mostrano un video in cui il drone fa proprio questo:atterra e scava una buca, scavando nella terra, sabbia, o argilla, in quanto dotato di trapano. Una volta finito si alza e vola via.

Il team universitario che ha sviluppato il sistema ha commentato che "Una sfida significativa è come eseguire con successo queste attività entro i limiti di peso e potenza di un UAS". Un'ulteriore sfida è riuscire a determinare rapidamente se lo scavo avrà successo o meno.

Evidenzia la parola rapidamente . C'è quella quantità finita di energia disponibile per un sistema dalle batterie. Volare e scavare consumerà la maggior parte di quell'energia, decidere così rapidamente se il posizionamento del sensore non è fattibile consentirebbe il riposizionamento dell'UAS in un'altra posizione, dove si potrebbe fare un altro tentativo di scavo.

Evan Ackerman in Spettro IEEE ha sollevato il grande punto interrogativo - quante volte l'hai sentito dire - come affrontare la sfida di mantenere il drone in aria abbastanza a lungo da riuscire nei compiti della sua missione?

"Una delle maggiori sfide per un sistema come questo è che nel momento in cui metti dentro la piattaforma di perforazione e tutti i sensori e i computer di cui il drone ha bisogno per funzionare in modo autonomo, sarai fortunato se la cosa riuscirà a mantenersi in alto per più di pochi minuti. Questo non è utile, poiché il punto è inviare il drone per posizionare i sensori in aree che non puoi facilmente raggiungere da solo. Quello che serve è un modo per estendere la portata del drone".

Non è solo una sfida che coinvolge le batterie, ma anche il peso. Come ha detto David Grossman in Meccanica popolare , "L'aggiunta di un trapano gigante che è sia pesante in volo che richiede energia propria durante l'uso non fa che esacerbare il problema".

Così, cosa hanno fatto? Evan Ackerman ha scritto che per estendere la portata del drone, il laboratorio NIMBUS ha inventato un "helicarrier", un paracadute, "e uno dei sistemi di dispiegamento di droni più bizzarramente efficaci che abbia mai visto."

Il co-direttore di NIMBUS Lab, Carrick Detweiler, lo ha ulteriormente approfondito in un interessante scambio con Spettro IEEE . Perché non convincerlo a chiedere un passaggio su un altro veicolo? Quel modo, risparmierebbe l'energia necessaria per i viaggi di ritorno.

Pezzi della loro ricerca, disse Ackerman, sono stati presentati alle recenti conferenze sulla robotica, e ha pubblicato due link ai loro documenti.

"Dato che queste cose possono atterrare silenziosamente in luoghi lontani, puoi immaginare alcuni usi militari interessanti per questa tecnologia, " ha detto John Biggs in TechCrunch .

Detweiler ha dichiarato nella sua pagina Chi sono che "Il mio obiettivo è sviluppare sistemi e algoritmi che consentano ai robot di operare in condizioni reali per aiutare gli scienziati, agricoltori, e altri."

Ciò risuona con la sua discussione sul motivo per cui scavare è un compito importante nell'applicazione di queste macchine per la creazione di buche:l'installazione di sensori in luoghi di difficile accesso.

"Abbiamo un progetto USDA-NIFA in cui stiamo implementando sensori e UAS in ambienti umide sensibili, che sono spesso difficili da raggiungere in altri modi senza avere un impatto sull'ambiente. Dobbiamo scavare i sensori nel terreno sia per fissare i sensori in modo che non vengano spazzati via, ma anche per sensori come i sensori di umidità del suolo che necessitano di un buon contatto sotto la superficie."

Il TechCrunch La spiegazione di John Biggs di ciò che accade quando il drone viene schierato chiarisce che il team ha un'idea interessante per i progetti in cui l'obiettivo finale è posizionare i sensori in ambienti difficili da ostili.

"Il sistema si avvia su un aereo o un elicottero, che espelle l'intera cosa all'interno di un contenitore cilindrico. Il contenitore cade per un po', poi rallenta con un paracadute. Una volta che è abbastanza vicino al suolo, salta fuori, atterra e pratica un foro enorme con un trapano a vite e lascia che le parti pesanti tornino a casa".

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