Più di 700, 000 submunizioni multiple Launch Rocket System sono state smilitarizzate da quando l'esercito ha iniziato a utilizzare un sistema automatizzato di nove robot concettualizzato, costruito e programmato dagli ingegneri dei Laboratori Nazionali Sandia.

"Questo è di gran lunga il più complesso, sistema di smilitarizzazione robotica automatizzata che Sandia ha costruito negli ultimi 20 anni, " ha detto lo scienziato informatico Bill Prentice, Responsabile software Sandia per il progetto. "Questo è esattamente il tipo di cosa per cui usare la robotica:per liberare gli esseri umani dai pericoli. Lascia che l'automazione dei robot faccia ciò che fanno bene, e fare in modo che gli esseri umani prendano decisioni avanzate sulla sicurezza".

Il sistema automatizzato, di proprietà dell'Esercito, si trova presso il Multiple Launch Rocket System Recycle Facility dell'Anniston Munitions Center in Alabama. Il sistema è stato costruito per il programma di smilitarizzazione dell'esercito che mira a smantellare munizioni e missili obsoleti. Il progetto è stato finanziato e gestito attraverso il Dipartimento della Difesa.

Il sistema riduce in modo sicuro le scorte di munizioni del sistema a lancio multiplo di razzi che sono state immagazzinate e consente all'esercito di riciclare i materiali dei missili, capacità che non esistevano. L'esercito ora può riciclare la pelle della testata in alluminio dei razzi, corpi granata in acciaio e rame.

Anche l'accelerazione del processo di smilitarizzazione riduce i costi. Il sistema robotico automatizzato è progettato per smilitarizzare fino a 21 testate per turno di otto ore.

"Siamo stati in grado di allontanare le persone da una situazione potenzialmente molto pericolosa e abbiamo creato qualcosa che ha permesso di riciclare e riutilizzare i prodotti, di cosa tratta il programma di smilitarizzazione del Dipartimento della Difesa, " ha detto il capo progetto Walt Wapman, un ingegnere meccanico.

Gli umani continuano a supervisionare le operazioni, impara a far funzionare il sistema robotico avanzato e guarda il processo in diretta in una sala di controllo. Visione computerizzata, che è una forma di intelligenza artificiale che utilizza le immagini digitali delle fotocamere, può rilevare anomalie durante il processo di smilitarizzazione e allertare gli operatori che determinano se c'è un problema di sicurezza.

Come funziona il sistema

Tutti i robot di sistema sono robot commerciali standard che sono stati personalizzati e programmati dagli ingegneri Sandia per svolgere compiti specifici.

"Ci sono 644 granate per testata, e il nostro compito è prendere questi ben confezionati, granate a colonna nelle confezioni di schiuma della testata e demilitarizzare loro, " ha detto Prentice.

Il sistema è organizzato in nove "celle". La prima cella è il sistema di smontaggio delle armi in cui le testate vengono tagliate in sezioni separate del pacchetto di schiuma. I pacchi di schiuma pieni di granate vengono quindi consegnati alle celle due e tre dove le granate vengono rimosse dai pacchi di schiuma. Da li, le singole granate vengono consegnate alle celle da quattro a nove dove vengono staccate le micce. Una volta staccati i fusibili, le munizioni sono state disarmate.

Il sistema può raccogliere e posizionare pacchi di schiuma e granate con orientamenti precisi, e bloccare e ruotare le granate per esaminare e rimuovere le micce in modo sicuro, ha detto Prentice.

Da più di tre anni, Prentice ha detto di aver messo il cuore e l'anima nel sistema robotico. Lui e un piccolo team hanno usato tre linguaggi di computer per programmare le nove celle robotiche, testato il sistema e viaggiato avanti e indietro in Alabama mentre le celle di lavoro robotiche venivano assemblate e testate.

"Parte della sfida è quando si smilitarizzano testate in questo modo, stai lavorando su munizioni che sono 10, 20, 30 anni, " Ha detto Prentice. "Si prova su munizioni inerti che sono in ottime condizioni, ma quando inizi a fare a pezzi le testate e a guardare le granate vere, potrebbero avere alcuni effetti ambientali che causano anomalie di processo, come le granate che vengono attaccate insieme durante la rimozione."

Il sistema fa parte della lunga storia della robotica di Sandia

Prentice ha affermato che Sandia è coinvolta nella robotica da oltre 20 anni e nel settore della smilitarizzazione da almeno 18 anni. Wapman ha guidato il programma di smilitarizzazione a Sandia per la maggior parte di quel tempo.

"Direi che ciò che Sandia ha davvero portato in tavola è stato un integrato, piccola squadra che ha preso un foglio di carta bianco e ha realizzato un sistema automatizzato di nove robot con 55 telecamere, centinaia di sensori e molti design eccezionali, consentendoci di fornire un sistema affidabile all'esercito che è stato sicuro, "Ha detto Wapman.