Ricercatori del Fraunhofer IPA, a Stoccarda, Germania, hanno recentemente sviluppato MobiKa, a basso costo, robot mobile in grado di interazioni bimodali (voce e testo) con gli esseri umani. Il loro robot, presentato in un articolo pre-pubblicato su arXiv, potrebbe essere particolarmente utile per assistere le persone anziane.

I recenti progressi della robotica hanno consentito lo sviluppo di robot in grado di assistere gli esseri umani sia nelle loro case che nelle strutture sanitarie. Questi robot potrebbero aiutare un certo numero di persone, compresi gli anziani, assistendoli nelle attività quotidiane, ricordando loro di assumere farmaci o di somministrare trattamenti di base.

"La storia dei robot mobili per l'assistenza sanitaria al Fraunhofer IPA raggiunge oltre 20 anni nel passato, " Fiorenzo Graf, un ricercatore associato presso Fraunhofer IPA che ha svolto lo studio, ha detto a TechXplore. "Un esempio è il robot di servizio Care-O-bot, che è stata una visione e un dimostratore del prodotto dal 1998. Ora è disponibile nella sua quarta generazione, e sta già servendo come assistente agli acquisti nei negozi di elettronica. Il nostro obiettivo attuale è trasferire le tecnologie sviluppate su piattaforme specializzate e quindi più convenienti".

Spostando la loro attenzione su piattaforme più specializzate, Graf e i suoi colleghi sono stati in grado di sviluppare un robot più conveniente basato su nuove tecnologie software, come gli strumenti di navigazione. Nel loro recente progetto finanziato con fondi pubblici, i ricercatori hanno introdotto un prototipo di MobiKa in un ambiente sanitario reale e hanno valutato le sue interazioni con le persone anziane.

"MobiKa è un robot di servizio da utilizzare a casa o nelle strutture di assistenza, che è attualmente disponibile come prototipo, " ha spiegato Graf. "Il robot è costituito da un mobile, piattaforma con ruote e un sottile tablet regolabile in altezza sulla parte superiore. Utilizzando il software di navigazione sviluppato qui a Fraunhofer IPA, MobiKa si sposta in modo sicuro e autonomo verso una determinata destinazione."

Il robot mobile può navigare autonomamente in ambienti dinamici e mutevoli. È anche in grado di identificare e avvicinare le singole persone utilizzando un software di riconoscimento delle persone e un algoritmo per calcolare le pose degli umani in avvicinamento. MobiKa può comunicare con le persone in due modi:generando testo su un tablet o tramite risposte vocali.

"Era particolarmente importante per noi che il robot potesse essere utilizzato in modo economico, " Disse Graf. "Pertanto, abbiamo integrato componenti il ​​più possibile semplici ed economici. A differenza di altri robot di interazione, abbiamo progettato MobiKa in modo funzionale e volutamente non umanoide. Questo permette di sottolineare la sua funzione di strumento per l'utente, paragonabile agli elettrodomestici o ai robot esistenti."

Dopo aver valutato MobiKa in un ambiente di laboratorio, i ricercatori lo hanno testato in una casa di cura per anziani con demenza. Questi test hanno permesso loro di comprendere meglio come il robot viene percepito dagli utenti e identificare le aree che potrebbero essere migliorate.

"Non solo abbiamo discusso l'applicazione in dettaglio con i rappresentanti degli utenti finali, " Ha detto Graf. "Abbiamo anche condotto test pratici in una casa di cura per anziani in cui MobiKa ha interagito con successo con un certo numero di anziani per alcune ore nell'arco di più settimane. Il design funzionale di MobiKa ci ha aiutato a raggiungere un alto livello di accettazione, perché anche gli anziani lo vedono come un integratore, piuttosto che in sostituzione dell'uomo. Un altro importante risultato del nostro studio è stato che l'interazione uomo-robot necessita di personalizzazione e aggiornamenti per mantenere l'interesse degli utenti per periodi di tempo più lunghi".

Sebbene i ricercatori abbiano finora testato MobiKa solo in una struttura di assistenza per anziani, potrebbe presto essere applicato e valutato in una varietà di altri contesti. Ad esempio, i ricercatori stanno pianificando di distribuire MobiKa ad altri istituti di ricerca, in modo che possano usarlo nei propri progetti. Nel frattempo, stanno anche cercando aziende interessate a sviluppare il robot su larga scala e a prepararlo per la produzione.

"Abbiamo ulteriori idee per ulteriori sviluppi, " Graf ha aggiunto. "Con l'integrazione del software di riconoscimento degli oggetti, il robot potrebbe essere utilizzato per trovare articoli che un utente ha smarrito nella sua casa. Potremmo anche attaccare un ripiano aggiuntivo al robot, che gli consentirebbe di aiutare gli utenti con mobilità ridotta a trasportare oggetti di uso quotidiano e quindi sostenere la loro indipendenza a casa."

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