(a) Fotografie di un robot che prende di mira un percorso indicato da LED. La dimostrazione del targeting mostra la precisione che il controllo del robot può raggiungere. (b) Confronto del livello di rumore relativo misurato di un soft macro robot e di un robot a batteria, barca giocattolo di dimensioni simili. RSPL indica il relativo livello di pressione sonora. Il robot presenta un livello di rumore molto più basso rispetto alla barca giocattolo. (c) Fotografie di un robot freddo che si muove in acqua calda scattate da una videocamera a infrarossi e da una normale macchina fotografica, rispettivamente. Credito:©Science China Press
I robot morbidi hanno guadagnato molta attenzione negli ultimi anni per le loro caratteristiche uniche rispetto ai tradizionali robot rigidi. Però, a differenza del Baymax nel film "Big Hero 6, "Il robot morbido all'avanguardia è solo un prototipo in laboratorio, di solito legato, il che significa che richiede un cavo elettrico o un tubo pneumatico per l'alimentazione. Per sfruttare tutte le potenzialità dei soft robot, è preferito il design untethered. Gli approcci esistenti per dotare i robot morbidi di un design senza vincoli di solito comportano fonti di alimentazione ad alta densità di energia, che porta a problemi di integrazione, altrimenti il robot sarà ingombrante e goffo per trasportare fonti di energia a bassa densità di energia.
In natura ci sono creature enormi che si sono evolute per miliardi di anni per sopravvivere. Rove coleotteri in genere Stenus, un tipo di insetti terrestri vive intorno a pozze o ruscelli, otterrebbero una scarica di energia cinetica per fuggire quando cadessero accidentalmente in acqua, secernendo sostanze chimiche per generare un gradiente di energia superficiale. Un processo così propulsivo, comunemente nota come Propulsione Marangoni, è stato adottato da creature vive, così era mite e gentile, completamente compatibile con i materiali morbidi.
In un nuovo articolo di ricerca pubblicato nella rivista con sede a Pechino Rassegna scientifica nazionale , gli scienziati della Huazhong University of Science &Technology riportano un robot completamente morbido e slegato in un liquido la cui attivazione utilizza gradienti di energia ambientale. Rilasciando materiali attivi ambientali (EAM) nell'ambiente liquido, il robot potrebbe raggiungere una velocità agile di 5,5 lunghezze del corpo al secondo, che è 7 volte superiore al miglior valore riportato nel pesce robotico morbido non legato.
"Alcuni vantaggi si verificano adottando tale meccanismo aß, come la quiete, nessuna fatica termica e così via." Il prof. Zhigang Wu ha detto, "Ma ancora più importante, l'attuazione e la realizzazione funzionale del robot possono essere integrate separatamente. Il disegnatore, per la prima volta, ottiene l'opportunità di concentrarsi sulla realizzazione della funzione. Ciò potrebbe consentire al robot morbido in alcuni scenari incontaminati in futuro".
