Gli ingegneri hanno sviluppato una tecnologia decisionale e di pianificazione del movimento per limitare lesioni e danni quando i veicoli a guida autonoma sono coinvolti in incidenti inevitabili.

Dopo aver riconosciuto che una collisione di qualche tipo è inevitabile, il sistema funziona analizzando tutte le opzioni disponibili e scegliendo la linea d'azione con l'esito meno grave.

"Cosa possiamo fare per ridurre al minimo le conseguenze?" disse Amir Khajepour, professore di ingegneria meccanica e meccatronica all'Università di Waterloo. "Questo è il nostro obiettivo."

La prima regola per la tecnologia di mitigazione degli incidenti dei veicoli autonomi (AV) è evitare le collisioni con i pedoni.

Da li, pesa fattori quali velocità relative, angoli di collisione e differenze di massa e tipo di veicolo per determinare la migliore manovra possibile, come frenare o sterzare in una direzione o nell'altra.

"Consideriamo l'intero ambiente di traffico percepito dal veicolo autonomo, compresi tutti gli altri veicoli e gli ostacoli intorno ad esso, " disse Dongpu Cao, anche professore di ingegneria meccanica e meccatronica a Waterloo.

Khajepour, direttore del Laboratorio di sistemi meccatronici per veicoli, ha detto che il sistema è necessario perché l'idea popolare che gli AV del futuro elimineranno completamente i crash è un mito.

Sebbene la sicurezza dovrebbe migliorare notevolmente, Egli ha detto, ci sono troppe incertezze per i veicoli a guida autonoma per gestirle tutte senza incidenti.

"Ce ne sono centinaia, migliaia, di variabili su cui non abbiamo alcun controllo, " ha detto. "Stiamo guidando e tutto ad un tratto c'è ghiaccio nero, ad esempio, o un masso rotola giù da una montagna sulla strada".

Gli AV sono in grado di limitare i danni quando un incidente è inevitabile perché sanno sempre cosa sta succedendo intorno a loro tramite sensori, fotocamere e altre fonti, e prendere regolarmente decine e persino centinaia di decisioni al secondo sulla base di tali informazioni.

Il nuovo sistema decide come un AV dovrebbe rispondere in situazioni di emergenza basandosi principalmente su calcoli matematici predefiniti che considerano la gravità delle lesioni e dei danni da incidente.

I ricercatori non hanno tentato di tener conto di questioni etiche estremamente complesse, ad esempio se un AV dovrebbe mettere al primo posto la sicurezza dei propri occupanti, o soppesare allo stesso modo il benessere di tutte le persone coinvolte in un incidente.

Ma quando le case automobilistiche e le autorità di regolamentazione alla fine definiscono le regole etiche per i veicoli a guida autonoma, Khajepour ha detto, il framework del sistema è progettato per integrarli.

Un documento su questo lavoro, Mitigazione degli incidenti nella pianificazione del movimento per veicoli autonomi, apparso online a gennaio 2019 ed è stato pubblicato in stampa a settembre 2019 in Transazioni IEEE su sistemi di trasporto intelligenti .