Uno dei compiti più impegnativi per i conducenti è il parcheggio parallelo, ecco perché i sistemi di parcheggio automatici stanno diventando una caratteristica popolare su alcuni veicoli. Però, il costo di progettazione e implementazione di tali sistemi ad alta intensità di calcolo può aumentare significativamente il prezzo di un veicolo, creando una barriera all'aggiunta della funzione in molti modelli.

Ora, i ricercatori hanno sviluppato una strategia di controllo della guida al parcheggio automatizzata più efficiente che imita l'approccio al parcheggio parallelo comunemente utilizzato dai conducenti umani. Questo nuovo, il metodo di parcheggio automatico più semplice ha il potenziale per ridurre le risorse di elaborazione e archiviazione richieste nel veicolo, che potrebbe portare a costi di sistema inferiori e tassi di adozione più elevati da parte dei produttori di veicoli.

I risultati della ricerca sono pubblicati in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , una pubblicazione congiunta dell'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) e della Chinese Association of Automation (CAA).

"Abbiamo osservato il modo in cui gli studenti in genere imparano a parcheggiare in parallelo nelle autoscuole e abbiamo stabilito che utilizzano un processo in tre fasi relativamente semplice, " ha detto Li Li del Dipartimento di Automazione dell'Università Tsinghua di Pechino, Cina. "A differenza degli approcci convenzionali al parcheggio automatico, il nostro nuovo metodo si concentra sulla semplificazione delle regole e delle strategie di controllo, piuttosto che aggiungere complicati controller di feedback e sistemi di assistenza tecnica."

La strategia di controllo della guida in tre fasi si basa sul metodo di parcheggio parallelo insegnato in molte classi di formazione del conducente. Primo, i conducenti allineano il loro veicolo accanto all'auto davanti al parcheggio aperto. Prossimo, i conducenti fanno retromarcia con il loro veicolo mentre girano a destra fino a raggiungere una posizione angolare critica. Finalmente, i conducenti girano il volante in una posizione tutta a sinistra e continuano a indietreggiare fino a raggiungere la posizione di parcheggio.

"Riducendo il processo di parcheggio a tre semplici passaggi, limitiamo il numero di variabili a cinque, di cui l'angolo di sterzata e la velocità massimi consentiti possono essere determinati in anticipo, " ha detto il co-autore Lingxi Li, professore associato presso la Indiana University-Purdue University di Indianapolis. "Perciò, possiamo concentrarci sul controllo solo per tre variabili:il punto di partenza, la dimensione del parcheggio aperto e la posizione angolare critica. Ciò semplifica enormemente la progettazione e l'implementazione delle risorse di programmazione e di calcolo per il sistema di parcheggio a bordo."

I ricercatori hanno in programma di esplorare altri metodi per integrare le esperienze di guida umana in sistemi di intelligenza aumentata ibrida per future applicazioni di veicoli intelligenti.