La Terra dura circa 23 ore, 56 minuti e 4 secondi Per completare una rotazione completa sul suo asse. Questo è noto come un giorno siderale .

Tuttavia, in genere utilizziamo un giorno solare , che è il tempo impiegato dal sole per apparire nella stessa posizione nel cielo. Un giorno solare è 24 ore lungo. La differenza tra un giorno siderale e un giorno solare è dovuta alla rivoluzione terrestre intorno al sole.