Queste onde sono di due tipi principali:
* onde del corpo: Questi viaggiano attraverso l'interno della Terra.
* onde P (onde primarie): Queste sono onde compressive che viaggiano più veloci e sono le prime ad arrivare a un sismografo. Possono viaggiare attraverso solidi, liquidi e gas.
* onde s (onde secondarie): Queste sono onde di taglio che viaggiano più lentamente delle onde P e possono viaggiare solo attraverso i solidi.
* onde di superficie: Questi viaggiano lungo la superficie terrestre.
* onde d'amore: Queste sono onde di taglio orizzontale che causano il suolo da un lato all'altro.
* Rayleigh Waves: Queste sono una combinazione di onde compressive e di taglio che causano la muoversi del terreno in uno schema ellittico.
È la combinazione di queste onde sismiche che sentiamo come vibrazioni durante un terremoto. L'intensità di queste vibrazioni è ciò che determina la gravità del terremoto.
