1. Crosta: Lo strato più esterno, sottile e roccioso, dove viviamo. È diviso in crosta oceanica (più sottile, densa) e crosta continentale (più spessa, meno densa).
2. Mantle: Lo strato più spesso, per lo più roccia solida ma con uno strato semi-folle chiamato astenosfera. È responsabile della tettonica a piastre.
3. Core esterno: Ferro liquido e nichel, generando il campo magnetico terrestre.
4. Core interno: Ferro solido e nichel, incredibilmente denso e caldo, a causa dell'enorme pressione.