Gli oceani di oggi contengono 26-66 milioni di tonnellate di rifiuti, con circa il 94% situato sul fondo del mare. Finora, gli sforzi di raccolta si sono concentrati principalmente sui rifiuti di superficie, con solo pochi sforzi locali per raccogliere rifiuti sottomarini, sempre utilizzando subacquei umani.

Non esiste una soluzione che sfrutti robot autonomi per la raccolta dei rifiuti subacquei; il progetto SeaClear svilupperà il primo.