Anche i ricci (ricci di mare) sono echinodermi, ma non sono strettamente imparentati con i gigli di mare.
I gigli di mare sono animali sessili, nel senso che sono permanentemente attaccati al fondale marino. Hanno un corpo a forma di gambo con braccia che si estendono dalla parte superiore.
I ricci di mare, invece, sono animali mobili. Hanno un corpo di forma sferica o ovale con spine che si estendono da tutto il corpo.
I gigli di mare non si alzano e vanno dai ricci. In effetti, i gigli di mare non sono affatto in grado di muoversi. Sono animali sessili permanentemente attaccati al fondale marino.
