Il sistema Interactive Robogami del MIT consente agli utenti di creare robot personalizzati utilizzando un'ampia gamma di design. MIT/CSAIL Secondo la Federazione Internazionale di Robotica, più di 1,8 milioni di robot industriali hanno lavorato nelle fabbriche di tutto il mondo lo scorso anno, ed entro il 2019 il numero potrebbe salire a quasi 2,6 milioni. Tuttavia, costruire e progettare il tuo robot personalizzato sembra ancora piuttosto scoraggiante, soprattutto se non sei un esperto di robotica. Caso in questione:secondo l'Alaska Journal of Commerce, ci è voluto il proprietario di una Wasilla, Azienda di pulizie con sede in Alaska diversi anni di duro lavoro per creare un aspirapolvere, robot per pulire e spazzare che potrebbe aiutare ad alleviare una carenza di manodopera.
Ma quella difficoltà nel costruire automi personalizzati potrebbe cambiare, grazie a una nuova scoperta dei ricercatori del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del Massachusetts Institute of Technology. In un nuovo articolo sull'International Journal of Robotics Research, descrivono in dettaglio un processo che chiamano "Robogami interattivo, " che consente ai non robotici di creare nuovi progetti di robot da un database di parti. Dopo che il sistema ha testato il progetto, le parti possono essere stampate come fogli relativamente piatti utilizzando una stampante 3D e quindi piegate, come gli origami, l'arte giapponese di piegare la carta per realizzare oggetti, da qui il nome Robogami — per formare automi funzionali che possono essere assemblati in appena quattro ore.
Una delle caratteristiche più intriganti di Interactive Robogami è che consente ai progettisti di dettare non solo la forma di un robot, ma anche il modo in cui si muove. Questo video del MIT spiega il processo:
I ricercatori hanno anche condotto uno studio sugli utenti sperimentali, che ha dimostrato che lo strumento è "intuitivo per i progettisti alle prime armi e abbastanza espressivo da creare un'ampia varietà di progetti di robot a terra, " secondo l'abstract dell'articolo. Come spiega questo comunicato stampa del MIT, gli sperimentatori hanno dato ai soggetti 20 minuti di allenamento, e poi gli hanno fatto progettare una serie di robot mobili. Ogni robot ha impiegato dai 10 ai 15 minuti per progettare, da tre a sette ore per la stampa, e poi tra 30 e 90 minuti per assemblare.
La studentessa di dottorato del MIT e co-autrice Adriana Schulz afferma via e-mail che mentre esistevano sforzi precedenti per consentire ai non esperti di costruire robot, Il Robogami interattivo rappresenta un passo avanti. I precedenti sistemi di strumenti obbligavano i costruttori di robot a considerare la forma e il movimento di un robot separatamente l'uno dall'altro. "Il nostro sistema combina geometria e movimento, "dice Schulz, "consentendoti di progettare oggetti fisicamente in grado di essere fabbricati e allo stesso tempo in grado di muoversi ed eseguire compiti utili."
Schulz afferma che Interactive Robogami ha ancora bisogno di ulteriori sviluppi per migliorarlo al punto in cui un esperto non robotico può usarlo facilmente. Infine, anche se, "il nostro interesse è molto quello di distribuire un giorno il sistema, e affinché possa essere utilizzato non solo da designer e ingegneri, " lei dice, "ma da non esperti che vogliono progettare robot per l'uso quotidiano. Ci auguriamo che questo lavoro rappresenti un passo significativo verso la democratizzazione della progettazione e della fabbricazione di robot. L'obiettivo è consentire a persone di tutti i livelli di abilità di realizzare robot in grado di personalizzare compiti, senza avere gli anni di esperienza che la robotica storicamente ha richiesto."
I ricercatori hanno anche in programma di sviluppare le capacità di Interactive Robogami, in modo che gli utenti possano entrare nel sistema e definire il comportamento del robot, rispetto ai compiti che può svolgere.
"Nel sistema attuale, gli utenti possono creare robot di terra con le capacità desiderate componendo parti, sia geometriche che di movimento, da un database, " spiega Schulz. "Lo strumento consente agli utenti di concentrarsi sulla progettazione concettuale, mentre il sistema si occupa dei dettagli di implementazione richiesti per la fabbricazione. In futuro vorremmo estendere questo approccio per gestire più funzionalità oltre alla locomozione a terra e per consentire la progettazione automatica da specifiche funzionali di alto livello".
Ora è interessanteL'attuale sistema Interactive Robogami si concentra sulla progettazione di robot che camminano, ma, dice MIT, i ricercatori sperano di aggiornare il sistema per progettare robot volanti.
