L'antico astronomo greco hipparchus è attribuito la classificazione delle stelle in base alla loro luminosità.

Ha creato un sistema in cui alle stelle più luminose è stata assegnata una grandezza di 1 e alle stelle visibili più deboli è stata assegnata una grandezza di 6. Questo sistema, sebbene semplificato, è ancora la base per il moderno sistema di magnitudo utilizzato oggi.