* Antica Grecia: Filosofi come Aristarco di Samos (c. 310-230 a.C.) hanno proposto un modello eliocentrico (centrato sul sole) basato su osservazioni e ragionamento logico. Tuttavia, questo modello non è stato ampiamente accettato.
* Periodo medievale: Il modello prevalente era geocentrico (centrato sulla terra), supportato dalla chiesa e influenti pensatori come Tolomeo.
* Nicolaus Copernicus (1543): Pubblicato "de Revolutionbus Orbium Coelestium" che propone un modello eliocentrico con supporto matematico. Questo era ancora controverso e affrontava una forte opposizione.
* Galileo Galilei (primi 1600): Osservazioni telescopiche a sostegno del modello eliocentrico (fasi di Venere, lune di Giove). Ciò ha portato al conflitto con la chiesa.
* Johannes Kepler (primi 1600): Sviluppato leggi del movimento planetario, confermando matematicamente le orbite ellittiche dei pianeti intorno al sole.
* Isaac Newton (fine del 1600): La sua legge di gravitazione universale ha fornito una spiegazione fisica per il sistema eliocentrico.
Quindi, non è stato un singolo momento di scoperta, ma un graduale processo di osservazione, modelli matematici e dibattiti scientifici nel corso dei secoli. Mentre Copernicus è spesso attribuito a "scoprire", il suo lavoro si basava su idee precedenti ed era solo un passo in un lungo viaggio scientifico.
