Questo modello è stato proposto per la prima volta da aristarco di samos Nel III secolo a.C., ma era nicolaus copernicus Nel XVI secolo che lo rianimò e lo sviluppò, fornendo una descrizione più dettagliata e accurata.
Prima di questo, il modello prevalente era il modello geocentrico , che mise la terra al centro dell'universo, con il sole e altri pianeti che ruotavano attorno a essa.