I primi organismi a sviluppare un endoscheletro indurito furono gli echinodermi . Questo gruppo di invertebrati marini comprende stelle marine, ricci di mare, cetrioli di mare e stelle fragili.

Ecco perché:

* Evoluzione precoce: Gli echinodermi si sono evoluti circa 540 milioni di anni fa durante l'esplosione cambriana, un periodo di rapida diversificazione della vita.

* Carbonato di calcio: Il loro endoscheletro è realizzato in carbonato di calcio, un minerale che fornisce supporto strutturale e protezione.

* Caratteristiche uniche: L'endoscheletro degli echinodermi è unico nella sua composizione e struttura, costituito da ossicle (piccole piastre ad interblocco) che sono disposte in uno schema specifico.

Mentre altri gruppi, come i vertebrati, successivamente evolvevano endoscheletri, gli echinodermi furono i primi a sviluppare uno scheletro interno indurito.