Questa foto non datata fornita da OpenAI mostra una mano robotica che tiene un cubo nel laboratorio di ricerca dell'azienda a San Francisco. La mano, chiamato Dattilo, ha un solo lavoro, e questo è ruotare un cubo finché la lettera rivolta verso l'alto non corrisponde a una selezione casuale. (Eric Louis Haines/OpenAI tramite AP)
Quanto tempo impiega una mano robotica per imparare a destreggiarsi con un cubo?
Circa 100 anni, prendere o lasciare.
Ecco quanto tempo di elaborazione virtuale hanno impiegato i ricercatori di OpenAI, il laboratorio di intelligenza artificiale senza scopo di lucro finanziato da Elon Musk e altri, per allenare la sua mano disincarnata. Il team ha pagato a Google $ 3, 500 per eseguire il suo software su migliaia di computer contemporaneamente, sgranocchiando il tempo effettivo a 48 ore. Dopo aver addestrato il robot in un ambiente virtuale, il team lo ha messo alla prova nel mondo reale.
La mano, chiamato Dattilo, imparato a muoversi da solo, il team di due dozzine di ricercatori ha rivelato questa settimana. Il suo compito è semplicemente quello di regolare il cubo in modo che una delle sue lettere—"O, " ''P, "''E, " ''N, " ''A" o "I''—rivolto verso l'alto per corrispondere a una selezione casuale.
Ken Goldberg, un'università della California, Professore di robotica di Berkeley che non è affiliato al progetto, ha affermato che il risultato di OpenAI è un grosso problema perché dimostra come i robot addestrati in un ambiente virtuale possono operare nel mondo reale. Il suo laboratorio sta provando qualcosa di simile con un robot chiamato Dex-Net, anche se la sua mano è più semplice e gli oggetti che manipola sono più complessi.
Questa foto non datata fornita da OpenAI mostra una mano robotica che ruota un cubo nel laboratorio di ricerca dell'azienda a San Francisco. La mano, chiamato Dattilo, ha un solo lavoro, e questo è ruotare un cubo finché la lettera rivolta verso l'alto non corrisponde a una selezione casuale. (Eric Louis Haines/OpenAI tramite AP)
"La chiave è l'idea che si possono fare così tanti progressi nella simulazione, " ha detto. "Questo è un percorso plausibile in avanti, quando fare esperimenti fisici è molto difficile."
Le dita del mondo reale di Dactyl sono tracciate da punti e telecamere a infrarossi. In allenamento, ogni movimento simulato che avvicinava il cubo all'obiettivo dava a Dactyl una piccola ricompensa. Far cadere il cubo gli ha fatto sentire una penalità 20 volte più grande.
Il processo è chiamato apprendimento per rinforzo. Il software del robot ripete i tentativi milioni di volte in un ambiente simulato, cercando più e più volte di ottenere la ricompensa più alta. OpenAI usava all'incirca lo stesso algoritmo usato per battere i giocatori umani in un videogioco, "Doto 2."
Nella vita reale, un team di ricercatori ha lavorato circa un anno per portare la mano meccanica a questo punto.
Come mai?
In questo giovedì, 26 luglio 2018, foto, Il ricercatore OpenAI Jonas Schneider esamina la mano robotica del laboratorio di ricerca a San Francisco. La mano, chiamato Dattilo, ha un solo lavoro, e questo è ruotare un cubo finché la lettera rivolta verso l'alto non corrisponde a una selezione casuale. (Foto AP/Ryan Nakashima)
Per uno, la mano in un ambiente simulato non comprende l'attrito. Quindi, anche se le sue vere dita sono gommose, A Dactyl manca la comprensione umana delle migliori prese.
I ricercatori hanno iniettato nel loro ambiente simulato cambiamenti nella gravità, l'angolo della mano e altre variabili in modo che il software impari a operare in modo adattabile. Ciò ha contribuito a ridurre il divario tra i risultati del mondo reale e quelli simulati, che erano molto meglio.
Le variazioni hanno aiutato la mano a mettere la lettera giusta a faccia in su più di una dozzina di volte di fila prima di far cadere il cubo. Nella simulazione, la mano in genere ha avuto successo 50 volte di seguito prima che il test venisse interrotto.
L'obiettivo di OpenAI è sviluppare l'intelligenza artificiale generale, o macchine che pensano e imparano come gli umani, in modo sicuro per le persone e ampiamente distribuito.
Musk ha avvertito che se i sistemi di intelligenza artificiale sono sviluppati solo da società a scopo di lucro o potenti governi, potrebbero un giorno superare l'intelligenza umana ed essere più pericolosi della guerra nucleare con la Corea del Nord.
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