Una penna a sfera non è tecnicamente una macchina semplice nel senso tradizionale. Le macchine semplici sono definite come strumenti con un'unica parte in movimento che aiutano a semplificare il lavoro, come ad esempio:

* Leva: Una barra rigida che ruota attorno a un punto fisso (Fulcrum).

* Ruota e asse: Una ruota che ruota attorno a un'asta centrale (asse).

* puleggia: Una ruota con un solco che aiuta a cambiare la direzione di una forza.

* Piano incline: Una superficie piana ad angolo, che riduce la forza necessaria per spostare un oggetto.

* cuneo: Uno strumento triangolare che divide o separa oggetti.

* vite: Un piano inclinato a spirale che converte il movimento rotazionale in movimento lineare.

le penne a sfera non si adattano a nessuna di queste categorie. Si basano su una combinazione di processi meccanici e chimici al lavoro:

* Meccanico: La penna a sfera utilizza un cuscinetto a sfera che ruota e distribuisce l'inchiostro.

* Chemical: L'inchiostro stesso è progettato per fluire facilmente e asciugare rapidamente.

Mentre la penna ha parti in movimento, non funge da semplice macchina per modificare le forze o cambiare il movimento in un modo che semplifica il lavoro.

Invece, la penna a sfera è uno strumento complesso che utilizza diversi principi di fisica e chimica per raggiungere il suo scopo di scrivere.