>I serpenti hanno sviluppato una notevole varietà di modi per muoversi su terreni diversi. Uno dei più sorprendenti è l'andatura sidewinding, utilizzata dai serpenti a sonagli sidewinder (Crotalus cerastes) che vivono nel deserto per attraversare pendii sciolti e sabbiosi. Questa modalità unica di locomozione prevede un movimento ondulatorio laterale che spinge il serpente in avanti riducendo al minimo la quantità di energia spesa.

>Il sidewinding è stato ampiamente studiato sia nei serpenti che nei robot simili a serpenti, fornendo approfondimenti sulla meccanica e sull'energia di questa strategia di locomozione. I ricercatori hanno scoperto che il sidewinding è più efficiente su pendii di circa 30 gradi e che consente ai serpenti di viaggiare fino a 2,5 volte più velocemente di quanto potrebbero fare su superfici piane.

>La chiave del sidewinding è il modo in cui il corpo del serpente entra in contatto con il terreno. Quando il serpente si muove in avanti, il suo corpo forma una serie di curve a forma di S, con la parte anteriore e posteriore del corpo a contatto con il suolo e la parte centrale del corpo sollevata da terra. Mentre il serpente si muove, genera spinta spingendosi contro il terreno con le sue spire anteriori e posteriori, mentre la sezione centrale sollevata del corpo funge da punto di articolazione.

>Questo movimento ondulatorio consente al serpente di avanzare mantenendo la maggior parte del corpo sollevato da terra, il che riduce la resistenza e gli consente di risparmiare energia. Inoltre, l'andatura laterale aiuta a distribuire uniformemente il peso del serpente su tutto il corpo, impedendogli di affondare nella sabbia.

>Sono stati sviluppati robot simili a serpenti che imitano l'andatura laterale e questi robot hanno dimostrato vantaggi simili in termini di efficienza e velocità sui pendii sabbiosi. Questi robot sono stati utilizzati per una varietà di scopi, tra cui operazioni di ricerca e salvataggio, ricognizione militare ed esplorazione planetaria.

>Lo studio del sidewinding nei serpenti e nei robot simili a serpenti ha fornito informazioni sulla meccanica e sull'energia di questa strategia di locomozione unica. Questa conoscenza è stata applicata allo sviluppo di nuove tecnologie in grado di navigare su terreni difficili, come i pendii sabbiosi, con maggiore efficienza e velocità.