1. Crosta: Questo è lo strato più esterno, sottile e roccioso. È diviso in crosta oceanica (più sottile e densa) e crosta continentale (più spessa e meno densa).

2. Mantle: Questo è lo strato più spesso, costituito da roccia calda e densa che scorre lentamente nel tempo. È diviso nel mantello superiore e nel mantello inferiore.

3. Core: Questo è lo strato più interno ed è costituito da due parti:il nucleo esterno (ferro liquido e nichel) e il nucleo interno (ferro solido e nichel).