Abbondanti prove fossili sono apparse per la prima volta nel periodo Cambrian , che è iniziato circa 541 milioni di anni fa . Questo periodo segna l'inizio dell'era paleozoica e viene spesso definito "esplosione cambriana" a causa dell'improvviso e drammatico aumento della diversità e dell'abbondanza di forme di vita fossilizzate.

Prima del Cambrian, la vita era principalmente singola e corposa, lasciando pochissime tracce nel record fossile. Tuttavia, durante le creature Cambrian e a guscio duro come trilobiti, brachiopodi e primi corti si sono evoluti, consentendo la loro conservazione come fossili. Questo periodo rappresenta una svolta nella storia della vita sulla Terra, fornendo prove cruciali per lo sviluppo di organismi multicellulari complessi.