Charles Darwin ha proposto un meccanismo per la discesa con modifica che affermava che gli organismi di specie particolari sono adattati al loro ambiente quando possiedono tratti che aumentano le loro possibilità di sopravvivenza e riproduzione in quell'ambiente .

Questo è il nucleo della teoria della selezione naturale di Darwin:

* Variazione: Gli individui all'interno di una specie hanno lievi differenze nei loro tratti.

* Eritabilità: Questi tratti possono essere tramandati dai genitori alla prole.

* Sopravvivenza e riproduzione: Gli individui con tratti che li rendono più adatti al loro ambiente hanno maggiori probabilità di sopravvivere e riprodursi, trasmettendo quei tratti vantaggiosi alla loro prole.

Nel tempo, questo processo porta a un cambiamento graduale nella specie, poiché i tratti che aumentano la forma fisica diventano più comuni nella popolazione. Ecco come gli organismi si adattano al loro ambiente.