Un oggetto galleggia quando la sua densità media è inferiore o uguale alla densità del liquido. La densità è definita come la massa per unità di volume di una sostanza. Se la densità media di un oggetto è inferiore a quella del liquido, ne sposterà una quantità uguale con un peso maggiore del suo stesso peso, risultando in una forza netta verso l'alto che mantiene l'oggetto a galla.
Matematicamente, questo concetto può essere espresso utilizzando il principio di Archimede, il quale afferma che la forza di galleggiamento su un oggetto immerso in un fluido è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto. In altre parole:
Forza di galleggiamento =Peso del fluido spostato
Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell'oggetto, galleggerà. Se la forza di galleggiamento è inferiore al peso dell'oggetto, affonderà. Se la forza di galleggiamento è uguale al peso dell'oggetto, questo rimarrà sospeso nel liquido.
Pertanto, un oggetto galleggerà in un liquido quando la sua densità media è inferiore o uguale alla densità del liquido, garantendo che la forza di galleggiamento sia sufficiente per contrastare il peso dell'oggetto e mantenerlo a galla.