Crepuscolo, la luce si diffondeva nel cielo dal tramonto all'oscurità e dall'oscurità all'alba. Il crepuscolo si verifica quando le parti superiori dell'atmosfera sono in piena luce solare, mentre per un osservatore sulla superficie terrestre il sole è sotto l'orizzonte. Il crepuscolo è prodotto dalla luce solare che viene dispersa dalle particelle di polvere trasportate dall'aria e dall'aria stessa. L'atmosfera crepuscolare si estende fino a circa 50 miglia (80 km). Al di sopra di quell'altitudine, c'è troppo poca polvere e aria per disperdere la luce del sole e fornire un'illuminazione indiretta alla terra sottostante.
Ci sono diversi limiti tra il crepuscolo e la notte, ogni limite indica un diverso stadio di oscurità. Il limite del crepuscolo civile si verifica quando il sole è 6 sotto l'orizzonte; il limite del crepuscolo nautico si verifica quando il sole è 12 sotto l'orizzonte; e il limite del crepuscolo astronomico si verifica quando il sole è 18 sotto l'orizzonte. Al limite del crepuscolo civile, un po' di illuminazione artificiale è necessaria per la maggior parte delle attività all'aperto. Al limite del crepuscolo nautico, l'orizzonte sul mare si fa indistinto, e un sestante marino non può più essere utilizzato. Al limite del crepuscolo astronomico, non c'è affatto illuminazione solare.
La durata del crepuscolo varia con la latitudine e con la stagione perché dipende dall'angolo di movimento del sole attraverso l'orizzonte al tramonto e all'alba. Il crepuscolo più breve, 1 ora e 10 minuti (crepuscolo astronomico), avviene all'equatore, dove il sole sorge e tramonta ad angolo retto rispetto all'orizzonte durante tutto l'anno. Il crepuscolo più lungo si verifica ai poli; dura circa sei settimane prima dell'alba annuale e dopo il tramonto annuale.