1. Piani (glinging) articolazioni:
* Forma: Superfici piatte o leggermente curve.
* Movimento: Movimenti scorrevoli o scorrevoli.
* Esempi: Articolazioni intercarpali, articolazioni intertarsali, articolazione acromioclavicolare.
2. Giunti delle cerniere:
* Forma: Un osso con una superficie convessa che si inserisce in una superficie concava sull'altro osso.
* Movimento: Uniassiale, consentendo flessione ed estensione.
* Esempi: Articolazione del gomito, articolazione del ginocchio, giuntura alla caviglia, articolazioni interfalangee.
3. Giunti per pivot:
* Forma: Un osso con una proiezione arrotondata o appuntita che si inserisce in un anello formato da un altro osso e legamenti.
* Movimento: Uniassiale, consentendo la rotazione attorno a un asse centrale.
* Esempi: Articolazione atlantoassiale (tra la prima e la seconda vertebra cervicale), articolazione radioulnar (tra il raggio e l'ulna).
4. Giunti condiloidi (ellissoidali):
* Forma: Un osso con un condilo a forma di ovale che si inserisce in una cavità ellittica sull'altro osso.
* Movimento: Biassiale, consentendo flessione, estensione, abduzione, adduzione e circostruzione.
* Esempi: Articolazioni metacarpofalangee (nocche), giuntura da polso.
5. Giunti a sella:
* Forma: Ogni osso ha una superficie concava in una direzione e una superficie convessa nell'altra, simile a una sella.
* Movimento: Biassiale, consentendo flessione, estensione, abduzione, adduzione e circostazione limitata.
* Esempi: Giunto carpometacarpal del pollice.
6. Giunti a sfera e socket:
* Forma: Una testa sferica di un osso si inserisce in una presa a coppa di un altro osso.
* Movimento: Triassiale, consentendo flessione, estensione, abduzione, adduzione, rotazione e circostanza.
* Esempi: Articolazione della spalla, articolazione dell'anca.
