Lancio e atterraggio:
1. Avvio: Il rover viene lanciato nello spazio a bordo di un razzo, spesso insieme ad altri componenti del veicolo spaziale come orbiter o veicoli di ingresso.
2. Crociera su Marte: La navicella spaziale viaggia per milioni di chilometri attraverso lo spazio verso Marte, spesso trascorrendo diversi mesi o addirittura anni in transito.
3. Entrata, discesa e atterraggio (EDL): Dopo aver raggiunto Marte, la navicella spaziale entra nell'atmosfera del pianeta ad alta velocità. Per rallentare il veicolo vengono utilizzati aerofrenamenti, paracadute e retrorazzi. Infine, il rover viene abbassato delicatamente in superficie utilizzando una gru aerea o un altro sistema di atterraggio.
Generazione e stoccaggio di energia:
1. Pannelli solari: I rover su Marte sono generalmente alimentati dall'energia solare. I pannelli solari sul corpo del rover catturano la luce solare e la convertono in elettricità.
2. Generatori termoelettrici a radioisotopi (RTG): Gli RTG sono fonti di energia nucleare a bordo che generano elettricità attraverso il decadimento di materiali radioattivi. Forniscono un'alimentazione elettrica affidabile e costante, soprattutto durante le notti marziane o in condizioni di scarsa illuminazione.
Mobilità e navigazione:
1. Ruote: La maggior parte dei rover su Marte sono dotati di sei ruote, che forniscono mobilità su tutti i terreni e la capacità di attraversare terreni marziani accidentati.
2. Sistema di sospensione: I rover sono dotati di sistemi di sospensione avanzati con articolazione delle ruote indipendenti per aiutarli a superare gli ostacoli e mantenere la stabilità su superfici irregolari.
3. Strumenti di navigazione: I rover utilizzano una combinazione di telecamere, sensori e algoritmi avanzati per navigare autonomamente nel paesaggio marziano. Le telecamere catturano immagini e i computer di bordo analizzano queste immagini per mappare il terreno e pianificare il percorso del rover.
Strumentazione scientifica:
I rover su Marte sono dotati di una varietà di strumenti scientifici per studiare l'ambiente marziano, la geologia e la potenziale abitabilità. Questi strumenti possono includere:
1. Fotocamere: I rover dispongono di fotocamere ad alta risoluzione per scattare immagini panoramiche, catturare primi piani e documentare le caratteristiche della superficie.
2. Spettrometri: Questi strumenti analizzano la composizione chimica delle rocce, del suolo e dei gas atmosferici rilevando e misurando le loro proprietà spettrali.
3. Microscopi: I rover possono trasportare strumenti di imaging microscopici per esaminare i campioni a una distanza molto ravvicinata, rivelando trame e strutture superficiali dettagliate.
4. Esercitazioni e strumenti per la raccolta dei campioni: Alcuni rover sono dotati di bracci robotici dotati di trapani per estrarre campioni di roccia e terreno per l'analisi a bordo o per un successivo ritorno sulla Terra.
5. Sensori ambientali: I rover trasportano strumenti per misurare la temperatura, la pressione, l'umidità e altre condizioni atmosferiche.
Comunicazione con la Terra:
1. Comunicazione radio: I rover comunicano con la Terra principalmente attraverso segnali radio trasmessi da potenti antenne sul veicolo spaziale.
2. Relè orbitanti: Gli orbitanti su Marte possono anche trasmettere segnali tra i rover e la Terra, aumentando le opportunità di comunicazione.
Analisi dei dati:
1. Elaborazione integrata: I rover hanno computer di bordo in grado di analizzare autonomamente alcuni dei dati raccolti, prendendo decisioni su dove spostarsi e cosa indagare successivamente.
2. Analisi basata sulla Terra: La stragrande maggioranza dei dati viene rimandata sulla Terra, dove scienziati e ricercatori li analizzano per comprendere l’ambiente e la storia di Marte.
Sfide:
Operare su Marte presenta numerose sfide, tra cui condizioni ambientali difficili, distanza dalla Terra, risorse limitate e la necessità di un processo decisionale autonomo.
Nonostante queste sfide, i rover su Marte hanno esplorato con successo il Pianeta Rosso, fornendo preziose informazioni sulla sua geologia, clima e potenziale per la vita passata o presente. Hanno anche posto le basi per future missioni umane su Marte.
