Le stelle sembrano muoversi nel cielo a causa della rotazione della Terra attorno al proprio asse. Mentre la Terra ruota, l'orizzonte sembra muoversi sotto le stelle fisse. Questo movimento apparente delle stelle nel cielo è simile al modo in cui gli oggetti in primo piano sembrano muoversi se visti da un'auto in movimento.

Mentre la Terra ruota sul proprio asse da ovest a est, diverse parti della superficie terrestre si muovono a velocità diverse a seconda della loro latitudine. Più un punto è vicino all'equatore, più velocemente si muove. Ciò significa che le stelle sembrano muoversi più velocemente nel cielo vicino all’equatore che vicino ai poli.

Oltre alla rotazione della Terra, le stelle si muovono nel cielo anche a causa dell'orbita della Terra attorno al Sole. Mentre la Terra si muove lungo la sua orbita, diverse parti del cielo diventano visibili in diversi periodi dell'anno. Questo è il motivo per cui vediamo diverse costellazioni nel cielo in diversi periodi dell'anno.