I primi esseri umani iniziarono ad osservare e riconoscere i modelli tra le stelle già nel periodo neolitico (intorno al 10.000 - 2.0000 a.C.). Alcune delle costellazioni più antiche e meglio documentate al mondo provengono dall'antica Mesopotamia e risalgono a più di 5.000 anni fa. Questi astronomi della Mesopotamia identificarono fenomeni celesti, chiamarono costellazioni e assegnarono loro persino un significato mitologico. Le costellazioni servivano a molteplici scopi per le persone, tra cui la marcatura delle stagioni, le previsioni astrologiche, le credenze religiose e l'aiuto nella navigazione celeste, poiché i primi marittimi e commercianti le usavano per orientare e localizzare luoghi lontani durante il loro viaggio.