Per tracciare la posizione di una nave su una mappa usando il sole o le stelle, i marinai tradizionalmente usavano un sestante per misurare l'angolo tra il corpo celeste e l'orizzonte.

Ecco come ha funzionato:

1. Sestante: Il sestante è uno strumento portatile con uno specchio che riflette l'immagine del sole o della stella su un arco graduato.

2. Misurazione dell'angolo: Il marinaio allinea con cura il sestante per far sembrare il corpo celeste di toccare l'orizzonte. L'angolo tra l'orizzonte e il corpo celeste viene quindi letta dall'arco graduato.

3. Misurazione del tempo: Allo stesso tempo, il marinaio nota il tempo esatto (usando un cronometro) quando è stata fatta l'osservazione.

4. Tabelle di navigazione celeste: Usando queste misurazioni, insieme a tabelle pre-calcolate (almanacco nautico), il marinaio potrebbe determinare la latitudine e la longitudine della nave.

Altri strumenti:

* Compass: Utilizzato per determinare l'intestazione della nave.

* cronometro: Un orologio altamente accurato utilizzato per tenere traccia del tempo, essenziale per la navigazione celeste.

* Almanacco nautico: Un libro di dati astronomici utilizzati per calcolare la posizione dei corpi celesti.

Questi strumenti, combinati con una forte comprensione dei meccanici celesti, hanno permesso ai marinai di navigare negli oceani per secoli prima dell'avvento dei moderni sistemi di navigazione.