Galileo non ha scoperto gli anelli. Ha scoperto le quattro più grandi lune di Giove, che ha chiamato le "stelle medicane" in onore del suo patrono, Cosimo de 'Medici.

Gli anelli di Saturno furono osservati per la prima volta da Galileo nel 1610, ma non li riconosceva come anelli. Li ha descritti come "orecchie" o "maniglie" su entrambi i lati del pianeta. Non è stato fino al 1655 che Christiaan Huygens li identificò correttamente come anelli.