L'idea che il sole ruoti attorno alla terra, noto come modello geocentrico, è stata sfidata da molte persone nel corso della storia. Tuttavia, la figura più importante che ha sostenuto in modo convincente il modello eliocentrico (terreno che ruota attorno al sole) era nicolaus copernicus .

Ecco una rottura:

* Antica Grecia: Mentre il modello geocentrico era prevalente, pensatori come aristarco di samos (310-230 a.C.) propose un modello eliocentrico. Tuttavia, le sue idee non sono state ampiamente accettate.

* Periodo medievale: Astronomi islamici come al-battani e al-biruni Ha fatto osservazioni significative che hanno contraddetto il modello geocentrico, ma le loro idee non sono state ampiamente accettate in Europa.

* Rinascimento: Nicolaus Copernicus (1473-1543) pubblicò il suo rivoluzionario libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti) nel 1543, che presentava prove matematiche e osservative convincenti per il modello eliocentrico. Questo libro ha sfidato la visione geocentrica esistente ed è diventato un punto fondamentale nella rivoluzione scientifica.

Mentre il modello eliocentrico di Copernico non è stato immediatamente accettato, ha scatenato ulteriori ricerche e alla fine ha portato alla sua accettazione da parte della comunità scientifica. Altre figure influenti che hanno supportato e ampliato il lavoro di Copernicus includono galileo galilei e Johannes Kepler .