Poiché la maggior parte dei veicoli subacquei autonomi deve trasportare la propria energia quando si lavora sott'acqua, metodi variabili sono generalmente adottati per migliorare la resistenza, come apparecchiature elettroniche a bassa potenza, metodo di propulsione efficiente e design della forma a bassa resistenza.

In uno studio pubblicato su Ingegneria oceanica , un team del Centro di tecnologia e ingegneria dell'informazione marina presso l'Istituto di automazione di Shenyang (SIA) dell'Accademia cinese delle scienze ha presentato un metodo per migliorare la resistenza dei veicoli subacquei autonomi. Utilizzando mezzi porosi come strato superficiale del guscio di pressione e riducendo la resistenza, veicolo subacqueo autonomo può "nuotare" ulteriormente senza modificare la sua forma e la capacità della batteria.

I ricercatori di questo studio hanno condotto una ricerca sulle caratteristiche meccaniche e sul meccanismo di riduzione della resistenza dei veicoli subacquei autonomi utilizzando materiale poroso, ed eseguito test comparativi preliminari.

Utilizzando Renus100AUV e SUBOFF come oggetto di ricerca, hanno effettuato test di simulazione e confronto in più condizioni. I risultati hanno mostrato che lo spessore del materiale dei mezzi porosi e il coefficiente di viscosità porosa sono strettamente correlati alla resistenza dei veicoli subacquei autonomi.

La resistenza aumenta con l'aumento del coefficiente di viscosità porosa e dello spessore del materiale poroso. Prendendo l'esempio di REMUS100AUV che naviga a 1,54 m/s, quando il coefficiente di viscosità porosa è di circa 830kg/m3s, la resistenza di REMUS100 è relativamente vicina al valore di prova. Quando il coefficiente di viscosità porosa è inferiore a 830kg/m3s, la resistenza sarà inferiore al valore di prova. E la resistenza di Remus100AUV diminuisce con la diminuzione del coefficiente di viscosità porosa.

La simulazione e i risultati sperimentali hanno mostrato che il materiale poroso può modificare le caratteristiche del fluido superficiale del veicolo subacqueo autonomo, e a determinate condizioni, i materiali porosi attaccati alla superficie del veicolo subacqueo possono effettivamente ridurre la resistenza dei veicoli subacquei autonomi, in modo che possa migliorare ulteriormente la propria resistenza nelle stesse condizioni.