Pesci con pinne lobate:gli antenati dei vertebrati terrestri erano pesci con pinne lobate, che avevano pinne carnose e muscolose con supporti interni ossei invece dei raggi spinosi presenti nella maggior parte dei pesci moderni. Queste pinne permettevano loro di sostenersi e di muoversi sul fondo di specchi d'acqua poco profondi.
Evoluzione dei polmoni:i pesci con le pinne lobate hanno sviluppato anche i polmoni, che hanno permesso loro di respirare l'ossigeno direttamente dall'aria invece di fare affidamento esclusivamente sulle branchie per l'estrazione dell'ossigeno dall'acqua. Questo adattamento è stato fondamentale per sopravvivere in ambienti in cui i livelli dell’acqua fluttuavano o dove le concentrazioni di ossigeno erano basse.
Scheletri interni ossei:l'evoluzione degli scheletri interni ossei ha fornito ulteriore supporto ai pesci che si avventuravano sulla terra, poiché la cartilagine da sola non era abbastanza forte da sopportare il loro peso fuori dall'acqua.
Transizione alla terra:nel corso del tempo, alcuni pesci con pinne lobate probabilmente iniziarono a trascorrere sempre più tempo sulla terra, sviluppando pinne più robuste, zampe più forti e altri adattamenti che consentivano loro di muoversi efficacemente su terreno asciutto. Queste forme transitorie sono spesso chiamate "anfibi".
Stabilimento sulla terra:i primi vertebrati a stabilirsi completamente sulla terra furono i tetrapodi, che comprendono anfibi, rettili e tutti i discendenti dei rettili, come uccelli e mammiferi. Si sono diversificati e si sono evoluti in una vasta gamma di forme, fino a dominare gli ecosistemi terrestri.
Questo processo di evoluzione dei pesci per vivere sulla terra è stato guidato da varie pressioni ambientali e adattamenti evolutivi che hanno permesso loro di sopravvivere negli habitat terrestri. La capacità di respirare aria, sviluppare un supporto scheletrico più robusto e muoversi efficientemente sulla terra furono fattori cruciali che consentirono la colonizzazione della terra da parte dei vertebrati e, infine, aprirono la strada al fiorire della vita terrestre.