La missione Kepler ha consentito la scoperta di migliaia di esopianeti, rivelando una profonda verità sul nostro posto nel cosmo:ci sono più pianeti che stelle nella galassia della Via Lattea. La strada verso questo cambiamento fondamentale nella nostra comprensione dell'universo, tuttavia, ha richiesto quasi 20 anni di perseveranza prima che la missione diventasse realtà con la sua selezione nel 2001.
Gli astronomi avevano ipotizzato, ma non ancora confermato, l'esistenza degli esopianeti quando fu suggerito per la prima volta nel 1983 il concetto di missione che sarebbe diventata Kepler. Fu solo negli anni '90 che furono fatte le prime conferme dell'esistenza di pianeti in orbita attorno a stelle al di fuori del nostro sistema solare. , la maggior parte dei quali sono giganti gassosi in orbita vicino alla loro stella ospite, per nulla simili a ciò che conosciamo dal nostro sistema solare.
Quando Kepler venne lanciato nel 2009, erano stati scoperti meno di 400 esopianeti. Oggi ci sono più di 5.500 esopianeti confermati e più della metà di essi sono stati scoperti grazie ai dati di Kepler. Molti di questi esopianeti confermati risiedono nella cosiddetta "zona abitabile" della loro stella, il che li rende i primi candidati per future osservazioni per scoprire altri misteri dell'universo, incluso il potenziale per la vita.
La missione Kepler è stata progettata per rispondere alle domande "Quanto sono prevalenti gli altri mondi?" e "Quanto è unico il nostro sistema solare?" Anche se Keplero avesse scoperto il contrario, ovvero che gli esopianeti sono rari, Keplero sarebbe stata comunque una missione storica poiché la questione affrontata era così scientificamente profonda.
Le versioni precedenti della proposta di missione erano state respinte quattro volte a partire dal 1992. All'epoca, la missione era conosciuta come FRequency of Earth-Sized Inner Planets (FRESIP). Dopo il secondo rifiuto nel 1994, i membri del team David Koch, Jill Tarter e Carl Sagan suggerirono il cambio del nome da FRESIP a Kepler.