La cintura di asteroidi è una regione tra Marte e Giove che è popolata da milioni di asteroidi, ma nessuno di questi asteroidi è abbastanza grande da essere considerato un pianeta.
L'asteroide più grande, Cerere, ha un diametro di solo circa 950 chilometri, che è molto più piccolo del pianeta più piccolo, il mercurio, che ha un diametro di 4.880 chilometri.
È teorizzato che una volta la cintura di asteroidi era un protoplaneta, ma la sua formazione fu interrotta dall'attrazione gravitazionale di Giove.