Mentre era nicolaus copernicus Chi ha proposto per la prima volta il modello eliocentrico (che i pianeti ruotano attorno al sole), credeva ancora che le orbite fossero circolari. Kepler, attraverso un'analisi meticolosa dei dati osservativi raccolti da Tycho Brahe, si rese conto che i pianeti seguivano effettivamente percorsi ellittici. Questo è notoriamente noto come la prima legge di mozione planetaria di Kepler.
