Il sistema nervoso è suddiviso in sistema nervoso centrale (SNC) e sistema nervoso periferico (SNP). Il sistema nervoso centrale è costituito dal cervello e dal midollo spinale, mentre il sistema nervoso centrale è costituito da tutti i nervi che collegano il sistema nervoso centrale al resto del corpo.

I motoneuroni somatici sono neuroni che trasportano segnali dal sistema nervoso centrale ai muscoli scheletrici. Questi neuroni si trovano nelle corna ventrali del midollo spinale e nei nuclei motori del tronco cerebrale. Quando un motoneurone somatico viene attivato, invia un segnale a un muscolo scheletrico, provocandone la contrazione.

Esistono due tipi di motoneuroni somatici:motoneuroni alfa e motoneuroni gamma. I motoneuroni alfa innervano le fibre muscolari extrafusali, che sono le fibre che generano forza durante la contrazione muscolare. I motoneuroni gamma innervano le fibre muscolari intrafusali, che sono fibre muscolari specializzate che aiutano a controllare la sensibilità del fuso muscolare.