Basato sulla composizione:
* Basalt: Questo è il tipo più comune di roccia vulcanica. È di colore scuro, a grana fine e ricca di magnesio e ferro. Il basalto scorre facilmente e forma strutture lisce, simili a corde.
* andesite: Questo tipo ha una composizione tra basalto e riolite, il che significa che è intermedio nel contenuto di silice. È in genere da grigio a grigio scuro di colore e contiene sia feldspato plagioclasico che pirossene.
* Rhiolite: Ricco di silice, la riolite è di colore chiaro e spesso forma trame vetrose o porfiri. È più viscoso del basalto e tende a esplodere in modo esplosivo.
* Trachite: Un tipo di roccia vulcanica ricca di sodio e potassio. È generalmente di colore chiaro e spesso ha una consistenza porfirita con grandi cristalli incorporati in una matrice a grana fine.
* komatiite: Questo è un tipo raro e antico di roccia vulcanica, estremamente ricco di magnesio e ferro. È spesso di colore nero o verde scuro e ha un punto di fusione molto alto.
Basato sulla formazione:
* Pahoehoe Lava: Questo tipo di flusso di lava è liscio e ropey, spesso caratterizzato da superfici vetrose e forme arrotondate. Si forma da flussi di lava relativamente fluidi.
* aa lava: Questo tipo di flusso di lava è ruvido, a blocchi e acuto, con superfici frastagliate. Si forma da lava più spessa e più viscosa che si raffredda e si solidifica rapidamente.
* Lava del cuscino: Questo tipo di lava si forma sott'acqua, in cui la lava in rapido raffreddamento crea forme arrotondate, simili a cuscini.
* Scoria: Questo è un tipo di roccia vulcanica piena di buchi, o vescicole, formata dalla fuga di bolle di gas. È in genere rosso o nero.
* Pumice: Questo è un tipo molto leggero e poroso di roccia vulcanica, spesso usato come abrasivo o per il paesaggio. Si forma dalla lava schiumosa che si raffredda rapidamente.
Altri tipi notevoli:
* Tuff: Questo tipo di roccia è formato da cenere vulcanica compatta, pomice e altri detriti vulcanici.
* Brecia: Questa è una roccia vulcanica composta da frammenti angolari di altre rocce vulcaniche.
* Obsidian: Questo è un tipo di vetro vulcanico formato dalla lava in rapido raffreddamento. È spesso di colore nero o verde scuro e ha una superficie molto liscia.
Questi sono solo alcuni dei molti tipi di rocce di lava. Il tipo specifico di roccia di lava trovata in una posizione particolare dipenderà dalla composizione del magma da cui scoppiò e dalle condizioni in cui si è raffreddato.